Cellule robotisée d’empilage avec évacuation sur 2 postes

Cette installation est actuellement en service dans les ateliers de l’un de nos clients. Les photos et vidéos ci-dessous permettent de découvrir le fonctionnement de l’équipement dans des conditions réelles de production.

Présentation

Cette installation permet l’assemblage semi-automatique de la palette avec 2 zones d’assemblage et une zone centrale pour le panneau ou la semelle de la palette périmétrique, avec un portique qui supporte une rampe double, avec 6 supports pistolets pneumatiques à déplacements par crémaillère manuellement.

Cellule robotisée de type MOTOMAN YASKAWA pour l’évacuation et l’empilage des palettes avec un Robot GP165R neuf.

Robot automatique pour assurer l’évacuation des palettes depuis les deux postes de sorties situées à l’arrière de la machine d’assemblage. Le robot, équipé d’une fourche pneumatique, prendra la palette uniquement sur le poste de droite et de gauche de la machine à assembler et l’évacuation de la palette s’effectuera derrière la machine à assembler pour la déposer ensuite sur un convoyeur de stockage de piles de palettes à l’arrière de la machine, en effectuant ainsi une pile de palettes simples ou avec imbricage. Lorsque la pile de palettes est constituée par le robot, cette pile de palettes se décalera sur votre convoyeur de stockage à latte actuellement en place, afin de pouvoir recommencer une nouvelle pile de palettes par le robot d’empilage.

L’installation intègre également une fonction intermédiaire, soit de déposer la palette dans le module de marquage et d’écornage, et la reprendre de ce module avant de la déposer sur le convoyeur de stockage de piles

Mise en place sur le robot d’un préhenseur avec 2 pinces pneumatiques

Longueur utile de la pince 800mm
Ouverture de la pince 60 mm maxi, 10mm mini
Largeur de la pince 400 mm
Vérin pneumatique avec unité de guidage pour l’ouverture
Pince en mécano-soudé

Convoyeur de stockage

1 Convoyeur Tri-Chaînes pour l’empilage des palettes par le robot :

Longueur 3000 mm, soit utile 2840 mm
Déplacement électrique des deux 2 chaînes extérieures réglables par vis sans fin, la chaîne centrale reste fixe, cette commande s’effectuera par deux boutons poussoir, qui se trouverons au niveau du convoyeur, avec la mise ne place d’un indicateur de position mécanique sur l’arbre d’entrainement de déplacement, pour visualisation de la largeur pour l’opérateur
Entraxe des 2 chaînes extérieures, maxi 2000 mm, mini 760mm
Moto-réducteur Tri, 1.1Kw ; Vitesse d’avancement des chaînes environ 10 Mètres/Minutes ; Chaîne simple 16B1 (25.4)
Support, hauteur dessus chaîne 650 mm

Modification du module d’écornage et de marquage au niveau électrique et automatisme

Modification du câblage électrique et automatisme du module de marquage et d’écornage, pour ramener ce module sur l’armoire générale et l’écran tactile de la cloueuse, et en synchronisation avec le robot pour la dépose et prise de la palette dans ce module.

Pour la dépose de la palette par le robot à l’entrée du module d’écornage, nous installerons deux défecteurs inclinés.

Dimension des palettes avec informations techniques :

-Dimensions des palettes maxi 1400×1600 mm, mini 800×800 mm

-Hauteur des palettes maxi 160 mm, mini 100 mm

-Poids maxi des palettes 50 Kg

-Sécurité périphérique avec des grilles de sécurité fixes sur le pourtour de l’emplacement du robot,

Une armoire générale commande les asservissements mécaniques, électriques et pneumatiques.

Norme : CE

Cadences : Cadence moyenne de 60 à 120 palettes / Heure, avec 1 opérateur (suivant le modèle et le nombre de planches sur une palette et le choix des modules), ce temps ne comprend pas les rechargements (clous,….), ni les tâches annexes qui seraient confiées à l’opérateur. Les qualités géométriques et dimensionnelles des bois utilisés influent la cadence.

Pression d’utilisation : 7 bars

Alimentation électrique : 3x400V tri+Neutre

Puissance : 30Kw

Sécurité de l’opérateur sur la machine

Deux scrutateurs lasers de sécurité fixés au sol pour les deux zones d’évacuation de la palette par le robot. Pendant l’évacuation de la palette par le robot dans la machine, les deux zones sont interdites par l’opérateur, sur une largeur entre 1.5 à 2 mètres par rapport au plan incliné et non du portique de la machine à assembler (temp estimé d’environ entre 8 à 12 secondes, uniquement lorsque le robot effectue des mouvements par-dessus la machine à assembler. Lorsque le robot est en dehors de la machine à assembler, l’opérateur peut rentrer dans une des deux zones pour de nouveau charger la machine).

Remplacement du scrutateur laser de sécurité sur le portique mobile de la cloueuse, par la mise en place de deux jeux de barrières immatérielles de hauteur 800 mm de chaque côté de la rampe de clouage sur le portique mobile.

Installation d’une enceinte grillagée avec une 1 porte d’accès à l’arrière de la machine à assembler.

Descriptif de la machine d’assemblage :

Bâti mécano-soudé incliné intégrant les plans de travail et les outillages de positionnement. La table est constituée de trois zones de travail sur une longueur utile de 1 600 mm par zone

L’opérateur charge un poste pendant que le portique travaille sur le poste opposé.

Trois postes de chargement des bois ou éléments de palette avec réglage des planches et des éléments de palettes par taquets ou équerre à pré serrage manuel.

Le chariot mobile de clouage motorisé, à entraînement bilatéral, par moto-réducteur, se déplace alternativement sur chaque poste.

Le déplacement du portique de clouage s’effectue par une transmission par chaîne double.

Un variateur de fréquence gère les courbes d’accélération et de décélération et le réglage de la vitesse de déplacement du chariot mobile.

Bâti mécano soudé avec une inclinaison jusqu’à 60°, qui intègre les plans de travail avec outillage de positionnement.

Une double rampe de clouage avec six supports de cloueurs pneumatiques à déplacement manuel.

Réglage des trois barres transversales manuellement par crémaillères (enclumes de largeur 100 mm de rivetage sur lesquelles on positionne les traverses du panneau ou du couvercle)

Format de la palette : mini. 800 x 800 ; maxi. 1400 x 1600,

Encombrement cloueuse : Longueur hors tout : 7100 mm ; 2500mm ; Hauteur totale : 2650 mm.

Sur cette machine, il est mis en place :

Une programmation par apprentissage, pour les arrêts de clouage (les arrêts de clouage sont mémorisés dans l’automate via un codeur de positionnement.
Un écran tactile pour la gestion de la programmation des arrêts de clouage et des asservissements de l’ensemble de la machine pour le déplacement du portique de gauche à droite avec la validation de l’arrêt de clouage par l’intermédiaire d’un écran tactile.
Une double rampe de clouage de déplacement des supports pistolets sur un axe coulissant à déplacement manuel par une double rampe, avec 3 supports de pistolets pneumatiques de chaque côté de la rampe à déplacement par crémaillère manuellement avec des descentes pneumatiques (six vérins pneumatique neufs, dont 3 unités de guidage neuves de course 100 mm pour le support de pistolets pneumatiques de type N80 et 3 unités de guidage neuves de course 150 mm pour le support de pistolets pneumatiques de type N60) et clouage (commande de la gâchette pneumatique de chaque pistolet pneumatique) individuel.
La fonction du ZIG ZAG de déplacement de la rampe de clouage par une vis sans fin avec un entraînement par moto réducteur neuf.
La vitesse d’entraînement est gérée par un variateur de fréquence
Taquets et équerres à pré serrage manuel sur les 3 zones de travail pour un panneau et semelles périmétriques suivant le format de la palette :

* 11 planches sur le dessus du panneau avec une épaisseur entre 15 mm et 21 mm et largeur maxi 100 mm

* 3 traverses maxi avec une hauteur entre 15 et 21 mm

*9 équerres en cornière de positionnement des 9 plots de la semelle d’une palette périmétrique