Cellule robotisée de clouage et d’empilage de 2022

Solution robotisée pour le clouage automatique de palettes 4 entrées avec 3 semelles à partir des plateaux déjà cloués.

Robot industriel FANUC type R-2000iC de 6 axes

  • Poids maximal 200 KG
  • Espace de travail 2 651mm
  • Précision de clouage +/- 0.5mm
  • Système de control du robot
  • Fonction de détection de collision intégré
  • Capacité de 20 000 pas de programmation, 10 000 instructions et 15 000 pas verticaux
  • Programmation avec console de 5.7″ écran couleur LCD et câble de 8 mètres
  • Mémoire de 2 GB USB pour copie de sécurité support.
  • Socle du robot avec une hauteur de 900 mm.

Pince robot

Boite de contrôle connecté au bras robot. Électrovannes pneumatiques intégrés dans le robot. Pince pour manipulation des plateaux et palettes et support pour trois palettes de clouage avec réglage manuel. Pince pneumatique avec fourches pour la prise et empilage des palettes.

3 Pistolets pneumatiques avec chargeur de capacité de 800-1000 clous. (Non inclus)

Cadence

Cycle de 53 secondes pour une palette avec 2 clous par « dés » de palette (clouage semelle, clouage palette, dépose panneau et empilage. Soit environ 67 palettes/heure, avec chargement des clous, cadence moyenne de 60 palettes/heure

Cadence avec clouage des semelles par l’opérateur et non le robot

Cycle de 46 secondes pour une palette avec 2 clous par « dés » de palette (clouage palette, dépose panneau et empilage. Soit environ 78 palettes/heure, avec chargement des clous, cadence moyenne de 70 palettes/heure.

Possible aussi de prévoir que l’opérateur effectue le clouage des semelles et la dépose du plateau, le robot effectue uniquement le clouage de la palette et l’empilage, cadence moyenne de 80 palettes/heure.

MACHINE A ASSEMBLER LES PALETTES EN CONTINU pour la disposition des éléments qui composent la palette et les semelles Chariot pour le positionnement des semelles déjà cloués et clouage de la palette. Positionnement de la palette avec servomoteur électrique. Panneau de configuration pour le contrôle de la table (Table chargé).

Dimensions utile des palettes

  • Min 800x800mm
  • Max 1400 x 1400 mm
  • Poids maxi 60kg

UN MODULE DE POSITIONNEMENT DES SEMELLES, par l’opérateur, Chariot auxiliaire pour la dépose manuel des « dés » et planches semelles par l’opérateur (réalisation de 3 semelles) et clouage des semelles par le robot de clouage. L’opérateur enlève les semelles pour les déposer dans la machine à assembler les palettes.

UN MODULE RETOURNEUR en sortie de la machine à assembler les palettes avec un retourneur hydraulique. Retourner la palette pour pouvoir imbriquer les palettes avec le robot cloueur.

TRANSFERT DE CHAÎNES INTRODUCTION PILES DE PLATEAUX, un transfert de plateaux pour rentrer des piles de plateaux déjà cloués vers le robot cloueur. Elévateur pneumatique pour la pose des piles (sans palettes) et pouvoir enlever les fourches du chariot élévateur (entrée centrale). Butée avec réglage manuel.

UN CONVOYEUR DE STOCKAGE DES PILES FINIES, convoyeur avec des lattes galvanisées, dimensions de lattes 100 x 40 x 4 mm, largeur du transfert 1300 mm.